シャドウマップの影の部分は単純にライトの光が当たっていない箇所( 暗い箇所 )として扱われますので、
３Ｄモデルのマテリアルの環境光( Ambient )の値を 0.0 より大きな値にした上で
SetLightAmbColor でライトの環境光を明るくするか、
３Ｄモデルのマテリアルの自己発光( Emissive )の値を 0.0 より大きな値にして
３Ｄモデルのライトの光が当たっていない箇所が真っ黒にならないように調整してみてください m(_ _)m
( 尚、シャドウマップによる影になっている箇所は『光が当たっていなくて暗い』というだけの状態で、
描画物としての『影』という存在はありませんので、『影の色』という概念はありません )
