すみません、ＤＸライブラリには円柱を描画する関数はありませんので、
３Ｄモデリングソフトなどで円柱のモデルファイルを作成して、
MV1LoadModel でモデルファイルを読み込んで、
MV1SetPosition で位置を設定して、
MV1DrawModel で描画してください m(_ _;m
ちなみに円柱はありませんが、円柱の両端が球状になっているカプセルを描画する関数はあります
// ３Ｄのカプセルを描画する
int DrawCapsule3D( VECTOR Pos1, VECTOR Pos2, float r, int DivNum, unsigned int DifColor, unsigned int SpcColor, int FillFlag ) ;
＜ DrawCapsule3D の関数リファレンスの解説 ＞
https://dxlib.xsrv.jp/function/dxfunc_3d.html#R14N4