VC++でDXライブラリを使用しています。

MV1CollCheck_Capsule()で、モデルとカプセルが
明らかに衝突しているのにそう判定されない場合があります。

プログラムは、以下の通りです。

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#include "DxLib.h"

static const float CoLineLength = 200.0f;    // 軸の下のカプセルの長さ

int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow)
{
    // ウインドウモードに変更
    ChangeWindowMode(TRUE);

    // ＤＸライブラリの初期化
    // ・後始末をする必要がある
    if(DxLib_Init() < 0) {
        // エラーが発生したら直ちに終了
        return -1 ;
    }

    // 描画先を裏画面に変更
    SetDrawScreen(DX_SCREEN_BACK);

    // ３Ｄモデルの読み込み
    // ・後始末をする必要がある
    int ModelHandle_Jiku   = MV1LoadModel("Jiku.mqo");
    int ModelHandle_Ground = MV1LoadModel("Ground.mqo");        // 衝突判定が正しくされる

    MV1SetPosition(ModelHandle_Ground, VGet(0.0f, 0.0f, 0.0f));

    // モデルのコリジョン情報を構築
    // ・後始末をする必要がある
    MV1SetupCollInfo(
        ModelHandle_Ground,   // モデルのハンドル
        -1,                   // コリジョンの情報を構築するフレームの番号
        8,                    // コリジョン情報のＸ軸方向の空間分割数
        8,                    // コリジョン情報のＹ軸方向の空間分割数
        8                     // コリジョン情報のＺ軸方向の空間分割数
    );

    // 軸の座標を初期化
    VECTOR JikuPos = VGet(0.0f, 150.0f, 0.0f);

    // ＥＳＣキーが押されるかウインドウが閉じられるまでループ
    while ((ProcessMessage() == 0) && (CheckHitKey(KEY_INPUT_ESCAPE) == 0)) {

        // 画面をクリア
        ClearDrawScreen() ;

        // キー入力とパッド１の入力状態を得る
        int PadData = GetJoypadInputState(DX_INPUT_KEY_PAD1);

        // 軸の移動
        {
            // 上？
            if(PadData & PAD_INPUT_UP) {
                JikuPos.z += 2.0f;
            }
            // 下？
            else if(PadData & PAD_INPUT_DOWN) {
                JikuPos.z -= 2.0f;
            }
            // 左？
            if (PadData & PAD_INPUT_LEFT) {
                JikuPos.x -= 2.0f;
            }
            // 右？
            else if (PadData & PAD_INPUT_RIGHT) {
                JikuPos.x += 2.0f;
            }
            // R？
            if(PadData & PAD_INPUT_R) {
                JikuPos.y += 2.0f;
            }
            // L？
            else if(PadData & PAD_INPUT_L) {
                JikuPos.y -= 2.0f;
            }
        }

        // カメラ Set
        {
            VECTOR CameraEyePos, CameraAtPos;
            CameraAtPos = JikuPos;
            CameraEyePos.x = CameraAtPos.x;
            CameraEyePos.y = CameraAtPos.y + 400.0f;
            CameraEyePos.z = CameraAtPos.z - 800.0f;
            //
            SetCameraPositionAndTarget_UpVecY(CameraEyePos, CameraAtPos);
        }

        // Ｚバッファを有効にする
        SetUseZBuffer3D(TRUE);

        // Ｚバッファへの書き込みを有効にする
        SetWriteZBuffer3D(TRUE);

        // 地面のモデル
        {
            // ３Ｄモデルの描画
            MV1DrawModel(ModelHandle_Ground);
        }

        // 軸のモデル
        {
            MV1SetPosition( ModelHandle_Jiku, JikuPos);
            // ３Ｄモデルの描画
            MV1DrawModel(ModelHandle_Jiku);
        }

        // 衝突判定
        {
            VECTOR StartPos, EndPos;
            StartPos = EndPos = JikuPos;
            EndPos.y -= CoLineLength;
            VECTOR CapsulePos1 = JikuPos;
            VECTOR CapsulePos2 = JikuPos;
            CapsulePos2.y -= CoLineLength;
            const float CapsuleR = 10.0f;

            // モデルとカプセルとの当たり判定
            MV1_COLL_RESULT_POLY_DIM HitPolyDim = MV1CollCheck_Capsule(
                ModelHandle_Ground,    // モデルのハンドル
                -1,                    // コリジョンの情報を更新するフレームの番号
                CapsulePos1,
                CapsulePos2,
                CapsuleR
            );

            // 当たったポリゴンの数を描画
            DrawFormatString(0, 0, GetColor( 255,255,255 ), "Hit Poly:%d個", HitPolyDim.HitNum);

            // カプセルの描画
            DrawCapsule3D(
                CapsulePos1,
                CapsulePos2,
                CapsuleR,
                8,
                GetColor( 255,255,0 ),
                GetColor( 255,255,255 ),
                TRUE
            );
            // 当たったかどうかで処理を分岐
            if(HitPolyDim.HitNum >= 1) {
                int LineColor = GetColor(255,0,0);
                for (int i = 0; i < HitPolyDim.HitNum; i++) {
                    MV1_COLL_RESULT_POLY* pCollResultPoly = &HitPolyDim.Dim[i];
                    VECTOR  Pos0 = pCollResultPoly->Position[0];
                    VECTOR  Pos1 = pCollResultPoly->Position[1];
                    VECTOR  Pos2 = pCollResultPoly->Position[2];

                    // ちょっと持ち上げて重ならないようにする
                    VECTOR SlideVec = VScale(pCollResultPoly->Normal, 0.5f);
                    Pos0 = VAdd(Pos0, SlideVec);
                    Pos1 = VAdd(Pos1, SlideVec);
                    Pos2 = VAdd(Pos2, SlideVec);

                    // ワイヤーフレーム描画
                    DrawLine3D(Pos0, Pos1, LineColor);
                    DrawLine3D(Pos1, Pos2, LineColor);
                    DrawLine3D(Pos2, Pos0, LineColor);
                }
            }
            // 当たり判定情報の後始末
            MV1CollResultPolyDimTerminate(HitPolyDim);
        }
        // 裏画面の内容を表画面に反映
        ScreenFlip();
    }

    // コリジョン情報の後始末
    MV1TerminateCollInfo(ModelHandle_Ground, -1);

    // モデルの後始末
    MV1DeleteModel(ModelHandle_Jiku);
    MV1DeleteModel(ModelHandle_Ground);

    // ＤＸライブラリの後始末
    DxLib_End();

    // ソフトの終了
    return 0;
}
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カーソルキーの左右でカプセルを移動すると衝突しない場所があります。

ケアレスミスか設定ミスでないか、何度も確認しているのですが
自分ではわかりません。

Ver3.02eを使っています。

よろしくお願いします。